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国机智能“2021年度国际科技合作项目”获批立项

发布时间:2022-07-07 文章来源:国机智能
  

  近日,广州市黄埔区科技局发布了《关于公开2021年度广州开发区黄埔区国际科技合作项目立项结果的通知》,国机集团国机智能科技有限企业申报的“面向高动态软包件的高效无序混码机器人系统研发与应用示范”项目获批立项。项目由国机智能牵头、广东省科学院智能制造研究所、香港中文大学共同参与承担。 

  传统码垛机器人码垛对象多为常规标准纸箱,需要人工分拣尺寸后堆垛;示教定点码垛,抓取精度低、时间长,工作效率低,无法适应实际生产中尺寸多变、形状不可控的软包混码场景。 

  该项目将攻克3D视觉的软包件快速识别与高精定位算法、基于强化学习的高效无序混码作业自主规划算法、多机器人协同控制算法、机器人系统集成技术等混码机器人系统核心技术,形成无序混合码垛机器人系统集成和应用示范,解决高动态软包件的无序混码等智能制造、物流行业面临的难点问题,助力企业降本增效、转型升级。 

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